Сервоприводы — это электромеханические устройства, которые управляют движением узлов станка с ЧПУ. Состоят из двигателя, драйвера, системы обратной связи, которая контролирует положение, скорость вращения вала. Благодаря этому они обеспечивают точные перемещения, высокую скорость, стабильность работы. Их применяют там, где требуется надежность, плавность хода, высокая производительность — в металлообработке, деревообработке, 3D-фрезеровке. При выборе комплектующих для ЧПУ важно понять, где их преимущества проявятся, а где эффект будет минимальным.
В таких станках перемещения по осям обеспечиваются приводами. Чаще всего используются два типа: шаговые двигатели, серводвигатели.
На крупных обрабатывающих центрах с высокими требованиями к точности, плавности применяются только сервоприводы.
В станках любительского и «хобби» класса чаще встречаются шаговые двигатели. Для большинства задач их точности достаточно, хотя по скорости, динамике они уступают сервоприводам.
Точность. В большинстве случаев установка сервоприводов не повышает класс точности станка. Исключение — оборудование, где требуется позиционирование с точностью до десятых микрона.
Скорость перемещений. Здесь преимущество заметно. Шаговые двигатели ограничены примерно 800 об/мин, при этом момент на высоких оборотах падает. Серводвигатели номинально работают на 3000 об/мин и выше, что позволяет увеличить скорость перемещений в несколько раз. Ограничением становится уже не привод, а механика станка.
Качество обработки. Серводвигатели обеспечивают более плавное движение, лучше справляются с задачами 3D-обработки металлов, пластика, воска.
Надежность. Шаговые двигатели без обратной связи не фиксируют положение вала и могут «терять шаги». Современные модели с энкодером (замкнутый контур) решают часть проблем.
Мощность шаговых двигателей ограничена, а серводвигатели выпускаются мощностью до сотен киловатт.
Шаговые драйверы питаются от 24–70 В и требуют отдельного источника питания. Серводрайверы подключаются напрямую к сети 220/380 В.
Современные приводы известных производителей комплектуются программным обеспечением, которое позволяет:
Сервоприводы целесообразно устанавливать в тех случаях, когда важна высокая скорость перемещений, плавность обработки, надежность. При этом необходимо учитывать, что для получения результата требуется грамотная настройка, использование удобного ПО. Перед выбором важно оценить комплектацию, возможности регулировки, репутацию производителя. В каталоге Fanuc легко найти лучшие решения для промышленного применения.
В таких станках перемещения по осям обеспечиваются приводами. Чаще всего используются два типа: шаговые двигатели, серводвигатели.
На крупных обрабатывающих центрах с высокими требованиями к точности, плавности применяются только сервоприводы.
В станках любительского и «хобби» класса чаще встречаются шаговые двигатели. Для большинства задач их точности достаточно, хотя по скорости, динамике они уступают сервоприводам.
Когда стоит выбирать сервопривод
Рассмотрим основные причины, которые заставляют задуматься о переходе на сервоприводы вместо привычных шаговых двигателей.Точность. В большинстве случаев установка сервоприводов не повышает класс точности станка. Исключение — оборудование, где требуется позиционирование с точностью до десятых микрона.
Скорость перемещений. Здесь преимущество заметно. Шаговые двигатели ограничены примерно 800 об/мин, при этом момент на высоких оборотах падает. Серводвигатели номинально работают на 3000 об/мин и выше, что позволяет увеличить скорость перемещений в несколько раз. Ограничением становится уже не привод, а механика станка.
Качество обработки. Серводвигатели обеспечивают более плавное движение, лучше справляются с задачами 3D-обработки металлов, пластика, воска.
Надежность. Шаговые двигатели без обратной связи не фиксируют положение вала и могут «терять шаги». Современные модели с энкодером (замкнутый контур) решают часть проблем.
Мощность шаговых двигателей ограничена, а серводвигатели выпускаются мощностью до сотен киловатт.
Шаговые драйверы питаются от 24–70 В и требуют отдельного источника питания. Серводрайверы подключаются напрямую к сети 220/380 В.
Настройка сервоприводов
Шаговые двигатели требуют минимальной настройки, что упрощает их внедрение. Серводвигатели же нуждаются в регулировке параметров управления, чтобы компенсировать ошибки перемещений. Настройка зависит от массы подвижных частей, жесткости узлов, резонансов.Современные приводы известных производителей комплектуются программным обеспечением, которое позволяет:
- подключить драйвер к ПК;
- проводить автоматическую настройку параметров;
- использовать встроенный осциллограф для анализа работы.
Как выбрать сервопривод
Перед покупкой важно убедиться, что у модели есть:- достаточный набор функций для настройки;
- поддержка подключения к ПК, удобное ПО;
- возможность автоналадки или работы с графиками.
Сервоприводы целесообразно устанавливать в тех случаях, когда важна высокая скорость перемещений, плавность обработки, надежность. При этом необходимо учитывать, что для получения результата требуется грамотная настройка, использование удобного ПО. Перед выбором важно оценить комплектацию, возможности регулировки, репутацию производителя. В каталоге Fanuc легко найти лучшие решения для промышленного применения.
